电动车控制器知识（转）

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接上次没发完的电动车控制器知识

   12、控制器若不能设置限速，电动车厂家自己设置20km/h限速，怎么办？
可以打开转把在产生高速的磁铁上用502粘一个厚纸片，使转把转不到最高速区就可以了。

13、什么叫欠压点？它的功能在哪些电路中实现？
A定义：电源电压降到低于此点时，控制器进入欠压保护状态，即电机停转，且欠压灯亮。 B不同型号产品欠压电路不完全相同，也不一定在控制器中：A型，控制器中，B型，控制器中，C型，面板电路中，D、E、G型，智能型都在控制器单片机中（所以若欠压点不准确，换面板电路是没用的，而应该更换控制器）。

14、控制器通常设置的欠压点是31.5V，此数据是怎样产生的？
每节电池的欠压点是10.5V，3节电池便是31.5V，设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电，控制器在欠压点时就断电了。

15、什么叫欠压回升值？此参数有什么重要意义？
定义：系统进入欠压保护后，若电源电压回升高于欠压点，系统并不立即退出欠压态，而是电源电压必须高于欠压点一定幅度，系统才可恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护具有滞后特性，此欠压回升幅值即为欠压回升值，这是一项重要的保护功能，对保护电池是极为必要的。

16、电动车欠压了，是不是停一会等电池电压回升后仍然能继续骑行呢？
有的控制器具有欠压回升监控功能，只有超过欠压值２．５－３Ｖ时才会正常骑行，以保护电池不会过放电而遭到损坏。

17、控制器的欠压点的测试有哪些方法？
测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。

18、电动车欠压指示灯亮了，控制器也不再给电机供电，整车处在欠压保护状态，但取下电池测得实    际电压为33V，是不是控制器的欠压不准确？
不是控制器的欠压不准确。这是电池前压回升以后的电压值，一般可达２－３Ｖ，即欠压点再加2-3V，最高可达35V左右，这是电池正常的特性，是一种很重要的电池保护功能。

19、为什么会出现欠压回升的情况？
当电池接近欠压点时，整车在骑行过程中电池内阻要有压降，分掉一部分电压达到欠压值时，欠压保护功能立即工作，给电机断电，而不骑行时测得的实际为空载电压，所以这样测得的结果就是高于欠压保护设定值。

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20、为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？
很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4弹头弹壳。

21、为什么要加刹车二极管？
因为大多数接刹车尾灯的线束，其刹把相当于尾灯的开关。当刹车时相当于开关闭合，此时灯泡会亮，但灯泡的供电电压一般是电池电压，拿３６Ｖ电池来说，等于在刹车时，刹把中有36V的电压通过，刹把的信号线将通过 36V电压，造成控制器工作不正常甚至于损坏。如果在刹把信号线与控制器件加一二极管，利用二极管的正向导通、反向截止的特性，等于在刹车时，36V电压加在二极管的负极上，相当于截止状态，36V不会串进控制器中。

22、是否可以在控制器内加极性保护，这样可以避免由于电源的正负极反接引起的控制器烧毁？
没必要，因为电极反接的现象极少，而保护继电器的成本相对来说就太高了，而且对可靠性不利。当然，操作中一定要尽量避免这种操作失误。另外，电池盒接线柱的正负极排列也没有标准规定，大家在不同的车互换电池时一定要测量正负极，以免烧毁控制器。

23、为什么有些智能控制器不能检测电机好坏？
只有无刷控制器才能检测出无刷电机，而且只检测霍尔的好坏和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。要检测这些，只能用测功机和其他专用设备。

24、为什么控制器自动退出自检后有的指示灯不停的闪烁？
说明有的配件坏掉了，比如欠压闪烁说明转把一直处于高电位，有可能是坏了。

25、电动车公司的助力传感器能不能直接接在普通型控制器上？
不能，电动车公司的助力传感器采样信号不是1-4.2V的模拟信号，不能直接接普通型控制器。它是脉冲信号必须用智能控制器识别。

26、有的智能电动车骑行过程中突然颠簸之后出现所有的指示灯闪动，而后拧转把不起作用的情况，是怎么回事？
这是自检现象。由于颠簸时电池盒接线柱离开，整车断电了，由于转把还处于拧到最大的位置，进入了自检保护状态。之后会自动退出，不影响骑行，同时也要考虑电源的接线柱是否拧紧，电源品字形插头有无变形而造成接触不好。

27、智能型电动车电路板等全亮或不亮或有几个亮（比较随机），但整车骑行功能正常，是什么原因？
这种现象很可能随每次开电源所而产生不同的随机现象（不一定几个灯亮），是典型的控制器对面板指示灯的通讯故障，不一定电路板故障，多为线束的1、2号线（通讯功能）连接不实或磨断造成，应主要检查连接线。

28、什么样的电路板配音圈喇叭？
小方灯、一体百灵头、一体化猫头鹰等因为喇叭安装空间小，所以只能安装音圈喇叭。其电路原理上全部采用的是相应音频电路，装上普通的黑喇叭不会响。

29、传感器与磁环都接好了，方向也对，只是还没有助力也自检不到助力信号，是怎么回事？
首先看助力传感器与磁钢的距离是不是在２－５mm之间，如果距离过大就会没有信号，，调整其距离直到合适；如果还没有就要检查助力传感器到控制器的连线，直到解决为止。

30、为什么在正常骑行是电量指示灯显示满电状态，而在刚一启动时就有一两个灯灭掉？
启动时电流大，可以达到１５Ａ左右（即控制器的限流值），整车回路产生较大的压降，可以达到３Ｖ以上（与电池好坏及电源线粗细有关），所以电量显示就认为电量不满了，就会灭灯。而正常骑行时，骑行电流只有３－５Ａ整车的压降小了，电压指示也恢复了。

31、有一辆电动车装上助力传感器后，只有反转有助力正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？
这是将与传感器对应的磁环方向装反了造成的。将磁环箭头方向向着车的骑行方向安装就可以了。（注意：传感器及磁环都应该安装在车的右侧，如果由于车型原因，有的厂家已经把它装在左侧了，则磁环也应该反着）。说明：目前天津波音陆鹰电动车公司大部分提供的是SA型传感器，具有正反转识别功能，以防反方向助力造成不安全。

32、转把通常是1V-4.2V，为什么在调速信号为5V时控制器不能工作？
这是智能控制器设置的保护功能，防止转把坏时飞车。正常的转把是不可能调到4.8V以上的，但电压高于4.8V时控制器会认为是转把坏了，控制器直接给电机断电了，所以不能工作。

33、控制器自身功耗有多大？是否对电动车续行里程造成影响？
控制器自身功耗小于２－５Ｗ，耗电是很少的，对电动车的续行里程影响很小，几乎可以忽略。

34、如果控制器出线为接电子式的刹车是否可直接改为单线的来使用？
对控制器而言可以，只出信号线，但必须是低电平刹车形式，刹把必须接正负极，以给刹把上的霍尔器件供电。

35、有些控制器刹把出线为一根单线，是何道理？
局限于机械刹车，控制器刹把出线为一根单线，是刹把信号线，装车时在整车的线路中再找一根地线，来实现刹车功能。

36、有刷电机控制器电机线接反会出现什么情况？
低速电机反转，高速电机则不转，因为有超越离合器，但能听见内部有转动的声音，对电机是没有任何损坏的。

37、控制器的电源线接反会造成什么后果？
控制器烧毁、或烧电源保险，这是应严格杜绝的。

38、有刷控制器与有刷电机是否存在匹配关系？
匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其他没有太严格的匹配关系。

39、无刷控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？
有３６种接法，只能亲自调试。 Ａ、120度相角的电机只有6种接法是可以正常转动的，三种正转、三种反转。 B、60度相角的电机有2种接法是可以正常转动的，一种正转、一种反转。

40、控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？
是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。

41、启动电动车时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过２－３秒才上升至最大？
智能型控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，电机两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，电机就得到最大电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。

42、使用有刷电机的电动车，但表头要求有速度显示时，如何通过控制器来实现？
这种一般指机械表头，速显表头相当于一个0-40V的电压表，表头上的两根线一根接+36V，另一根接控制器的电机负极实际上是和电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。

43、控制器的限流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？
续行里程相关与负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和控制器的关系不大，控制器的限流值与整车的爬坡能力及提速能力相关。

44、电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与控制器有关？
是，控制器的限流值决定了启动时的力度和起车的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机）。

45、控制器的主要功能是什么？
主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。

46、电量指示灯是怎么设置的？
一般面板上有四个灯： A、检测要求：指示电量最高的灯对应电压为36.2+-0.2V，其它灯依次降低1.0V。对于有7-8个电量指示灯的，第一个调整为37.5+-0.2V，最后一个指示灯31.5-32V，间隔则小于1.V了。 B、调整：只调整第一个灯的对应值，其它间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。

47、控制器都是哪些类别？
控制器主要分为有刷电机控制器、无刷电机控制器，智能型控制器，所以又分为普通型和智能型，根据其功能配置不同又分 ABCDEFG等型号，据电压不同又分为24V、36V、48V型号，无刷的还有60度、120度相角之分。

48、控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接?
将控制器上接刹把的引线中间一条２号线（正电源）不接，只接1、3两线（即只接信号线及地线）。

看了此文大有帮助。

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